Колеблющиеся колеса планетоходов

Вы, наверное, хорошо помните, каких трудов стоило нашим техникам и инженерам сделать колеса для лунохода. Такие, чтоб могли уверенно двигать ровер по лунному грунту.
Были применены так называемые сетчатые колеса. Они то и позволили нашему луноходу предодолеть по Луне более 10 км.

А вот теперь инженеры НАСА озабочены созданием подобных колес для марсохода.
Чтобы перемещаться по инопланетному грунту, который по мнению специалистов, представляет собой в основном сыпучую консистенцию, типа пыль или песок, вездеходу на Луне или Марсе, возможно, придется вести себя странно.
Колесные роверы испытывают трудности при пересечении мягкой почвы, которая покрывает большие полосы лунной и марсианской местности. Например, марсоход НАСА "Спирит" закончил свою марсианскую карьеру тем, что застрял в песчаной ловушке на Марсе в 2009 году. Но новый дизайн и новые технические решения по колесным вездеходам сможет избавить будущих роботов-исследователей от такой судьбы.

Правда, похоже на детскую пластиковую игрушку в песочнице, а между тем этот пластиковый автомобиль - серьезный бизнес. Это прототип марсохода, помогающий исследователям исследовать, как взбираться по крутым холмам и пробираться через рыхлую почву на Луну или Марс.

Новая модель ровера может перемещаться на четырех колесах, которые имеют уникальную подвески и могут смещаться вверх и вниз, а также вперед и назад. В лабораторных экспериментах была изготовлена пластиковая мини-версия ровера, которая использовала комбинации как бы подметания и вращения колеса. Это позволяет роверу подняться на холмы рыхлой структуры, что остановило бы простого колесного бота на его треках. Статью на эту тему инженеры разместили в журнале Научные роботы (Science Robotics) от 13 мая 2020 года .
Будущие марсоходы, созданные с использованием таких способов движения, могут разведывать склоны мягкой лунной почвы около полюсов Луны или исследовать другие подобные области.

Посмотрите, как новые колеса планетарного ровера позволяют ему перемещаться по мягким грунтам без застревания, как застрял марсоход Spirit в 2009 году. Этот ровер имеет колеса, которые могут подниматься и опускаться, а также перемещаться взад и вперед, создавая для автомобиля возможность движения, что может помочь ему катится по рыхлой почве на Луне или на Марсе.

Физик Даниэль Голдман из Технологии Джорджии в Атланте и его коллеги проверили мини-ровер в наклонном ложе из семян мака, которое примерно имитируют лунную почву. Простое вращение колес ровера даже на небольшом наклоне привело к тому, что автомобиль погрузился в семена и застрял. Но вращение колес и перемещение их влево-вправо, словно размахивание гребным движением позволяло роверу двигаться вперед - по крайней мере, для пологих склонов. Это хорошо видно на видео.
Чтобы надежно взбираться на холмы с более острыми уклонами, круче примерно 15 градусов от горизонтали, роверу пришлось сменить стратегию. Транспортное средство развернуло два передних колеса, чтобы подмять маковые семена перед собой под брюхо, эффективно изменив склон холма, на который роверу надо было подняться. Между тем, задние колеса ровера гуляли из стороны в сторону, отбрасывая семена из-под ровера, что позволяло машине тащиться в гору.
Специалисты считают, что за такими колеблющимися колесами будущее планетарных вездеходов.