
С движение прогресса вперед, развитием технологий и ИИ во многом меняется рынок труда и содержание профессий. Вот, вероятно, в скором времени отойдут в прошлое такие профессии как вагоновожатый, машинист, водитель... Всё чаще можно слышать разговоры о беспилотном транспорте, причем не только общественном.
Специалисты задумываются над производством авто с внедренной системой управления, которое не будет требовать наличия водительского удостоверения и прочих прибамбасов.

Представляете себе удивление полицейского, остановившего для проверки водителя, а того нет в автомобиле??? С кого брать... требовать документы?
В общем прогресс стучится в окно и Москва в этом смысле не отстает от общемировых тенденций.

Сравнительно недавно Московский метрополитен отметил 91 год своего существования... А уже сейчас на московских линиях метрополитена идет активное тестирование беспилотного поезда, предназначенного для перевозки пассажиров без машиниста.
В марте этого года опытное пилотирование проверял лично мэр Москвы Сергей Собянин. На базе отечественной модели метропоезда "Москва-2024" тестовый поезд по большой кольцевой линии накатал больше 1 тысячи километров. В кабине локомотива в это время находился лишь машинист, который осуществлял контроль и следил за выполнением автоматикой всех установленных требований и режимов, не вмешиваясь в сам процесс управления.

Тестирование осуществлялось в ночное время, с тем чтобы не создать сложности для дневного трафика перевозки. На первое места в этом проекте выдвигается вопросы безопасности пассажиров. Результаты тестирования оцениваются как очень хорошие, выше консервативных прогнозов. Поезд самостоятельно в автоматическом режиме умеет останавливаться на станциях, открывать двери, набирать скорость движения.
А когда то это было сюжетом фантастических фильмов...
Он своевременно замечает все светофоры, реагирует на их переключение. Ведёт осмотр контактного рельса, учитывает сигналы системы управления инфраструктурой. Для тестирования были заранее созданы специальные учебные сценарии, которые были предложены автоматике в качестве учебных и беспилотный поезд успешно с ними справился.

Планируется, что в конце года такие беспилотные поезда выйдут для работы в реальных условиях в дневное время. Особенностью новых локомотивов локомотивов являются то, что они оборудованы системой машинного зрения позволяющей определять и распознавать объекты на расстоянии до 200 м. Такая дальность обнаружения возможных препятствий позволяет беспилотной системе своевременно среагировать. Она способна определять положение объекта с точностью до 2 см, и среагировать, включив тормозную систему.

В основе системы наблюдения машинного зрения является лидар, расположенный на верхней части кабины. Он с помощью лазерного луча непрерывно сканирует всё пространство перед движущимся составом. По скорости отражения сканирующего луча система способна вычислять скорость движения, определять местонахождение поезде и предметов. Надо сказать что весь состав тестового поезда был оборудован специальными датчиками, которые позволяют видеть пространство вокруг состава на 360 градусов и в реальном времени строить трёхмерную карту маршрута.
Надо отметить, что управление транспорта Правительства Москвы транспорта Правительства Москвы планируют установить такую же систему и на регулярных речных электросудах, что позволит уже в 2027 году перевести их на беспилотную систему движения. Но это - перспектива, а пока речь идёт только о беспилотном метрополитене.

Напомним, что в Москве это не первая беспилотное средство: уже в течение шести месяцев на улицах Москвы курсирует беспилотный трамвай. За эти шесть месяцев, как отмечают специалисты, инновационный транспорт строго соблюдает правила дорожного движения, не превышает скорость, обеспечивает плавное движение по всему маршруту. Несомненно, за беспилотными транспортными средствами - будущее.
![]()






