Спикеры лекции презентуют проект AIRA, в рамках которой создается платформа для того, чтобы роботы, автоматические системы, различные киберфизические системы могли общаться между собой и непосредственно с людьми.
С первой частью лекции знакомит Александр
Александр работает в университете ИТМО на должности ассистента. Достаточно продолжительное время спикер занимается в студенческом Инженерно-конструкторском Бюро, где идет разработка, программирование и подготовка различного рода автоматизированных и робототехнических систем.
Кандидатская работа Александра была связана с автоматизацией индустриальных процессов - это была установка по выращиванию нанокристаллических структур. Именно тогда спикер начал размышлять о том, как напрямую управлять качеством продукта, не задумываясь о мелких деталях, таких как соблюдение температуры и других условиях технического процесса. Это одна из идей, которая закладывалась при разработке системы AIRA - максимально исключить человека из сделок и цепочек обеспечения различных процессов.
Также Александр в составе команды участвует в соревнованиях
Проект AIRA
В 2015 году собралась команда AIRA. Специалисты в области робототехники и блокчейн объединились и начали интересный эксперимент, который представлял прямое взаимодействие человека и робота с помощью смарт-контракта.
Выглядело это следующим образом - пользователь отправляет токены на смарт-контракт с параметрами исполнения какой-либо функции и робот данную функцию исполняет. Процесс активизации деятельности робота посредством транзакции получил название прямое взаимодействие человека и робота.
В ноябре 2015 года команда разработчиков AIRA опубликовала результаты эксперимента по заключению смарт-контракта между роботом и человеком для достижение GPS координат без посредников оплаты и участия операторов в управлении роботами. После выхода пресс-релиза (первый релиз и wiki на github) команда занималась улучшением проекта с целью обеспечения безопасности использования единого пространства множеством автономных роботов и выполнения задач, поставленных в их контракт.
В середине апреля 2016 команда перешла к полевым испытаниям проекта «Дрон-сотрудник», который должен обеспечить безопасность использования единого воздушного пространства множеством беспилотных летательных аппаратов без участия человека. Эксперимент удался.
История формирования и развития Airalab
Знакомство с платформой Эфириум началось еще до его официального запуска, это было активное взаимодействие с участниками проекта. В 2015 году команда запустила одну из первых нод платформы Эфириум. Через несколько месяцев был сформирован первый смарт-контракт, который позволил взаимодействовать автоматическим системам и человеку.
Одна из основных проблем в организации подобного рода больших систем (интернет вещей, индустрия 4.0) - централизация, где есть определенный шлюз, через который идет взаимодействие систем. В данном случае встает резонный вопрос: «Зачем полностью автоматизированным системам посредник?»
Лаурят Нобелевской премии Рональда Коуз отметил, что для взаимодействия достаточно больших предприятий и агентов между собой экономическое взаимодействие будет самым эффективным.
Обратив внимание на его труды, команда решила переложить экономические взаимодействия на автоматические системы.
И тогда появилась идея экономики роботов
При помощи блокчейн и смарт-контракта возможно обеспечить унифицированный протокол взаимодействия различных экономических систем между собой посредством токенов или других ценностей. Также можно объединить экономическую транзакцию с техническим описанием в одно целое, тем самым сократить транзакционные издержки на передачу информации.
На сегодняшний день любые робототехнические системы связаны с операторами. Airalab стремится создать условия для максимального автономного взаимодействия различных автоматических систем между собой.
Данная концепция является основой умных городов и умных фабрик.
Стоить отметить, что встает важный вопрос места человека в данной системе, социальный вопрос, а также вопрос готовности человека к подобным переменам в плане образования.
Образовательный процесс следует вести в следующих направлениях
Отношение правительства
Практически все страны имеют стратегию развития цифровой экономики. В данную стратегию правительство заложило следующие принципы работы:
- Разработка платформ и посредников передачи и обмена данных, также разработка унифицированных способов связи систем между собой. Доверие и безопасность данных систем. Экономика данных
- Сопровождение продовольственной и фармацевтической цепочки
- Умные контракты для автоматизации юридических процессов
Ученые отмечают следующие стандарты для робототехнических систем:
- Необходимо наблюдение третьей стороны
- Необходимо создать фреймворков во избежание централизации
- Возможность внедрения различных автоматизированных сервисов
- Сокращение ущерба при внедрение данных систем
Юзкейсы, которые разрабатывает команда Airalab
Децентрализованные рынки - Обмен данными, собранными IOT без посредников
Индустрия 4.0 - Прямое общение потребителей и умных фабрик
Трекинг цепочки обеспечения
Автономные провайдеры для беспилотных летательных аппаратов
Далее в лекции представлен видео-ролик
В ролике рассказывается о производстве определенного фармацевтического продукта, который чувствителен к параметрам, при котором его производили. По этой причине, необходимо соблюсти все параметры и конечный потребитель должен быть уверен надлежащем качестве продукта.
Дело в том, что данный продукт - это диоксид хлора, который вешается на грудь, создавая дезинфицирующее облако вокруг. В случае несоблюдения спецификации производства, возможно отравление человека.
Отражение и публикация данных о процессе производства и о параметрах этого процесса дает возможность потребителю быть уверенным в качестве продукта.
Продолжит лекцию devOps Airalab Вадим, который расскажет о технических деталях взаимодействия роботов, смарт-контрактов, умных городов
В первую очередь следует отметить два компонента, на которых базируется технический подход:
- Платформа Эфириум
- Robot Operating System (ROS)
Теперь рассмотрим как выглядит индустрию 4.0 со стороны умных городов/фабрик
В индустрии 4.0 существует огромное количество датчиков и сенсоров, которые постоянно собирают и публикуют данные. Далее информация передается в IT компанию. IT компания, в свою очередь, хранит собранные данные и предоставляет их пользователям. Но, IT компания недостоверный источник.
Необходимо заменить IT компанию
В этом случае автономная система публикует данные в пиринговую сеть с помощью AIRA. Для хранения информации используется IPFS, в блокчейн записывается только хеш. Далее пользователь посредством соответствующего интерфейса имеет доступ к данным. Интерфейс, дающий доступ к данным - Dapps.
Также необходима верификация информации
Корректность данных подтверждают валидаторы.
Собирая все воедино получается инфраструктура на Эфириуме, которая позволит строить умные города/фабрики.
Если у Вас остались вопросы, вы можете задать их спикерам
