Квадрупед учится танцевать, ROS_платформа для профи, $10 млн за лучшего аватара, робот-жокей готовится к скачкам

И научили танцевать

На фоне “подвигов” квадрупедов Boston Dynamiсs, похожий на них ANYmal не слишком выразителен. Тем не менее за его “танцем” стоят немалые технологические ухищрения. В частности, робот воспринимает звуки музыки встроенным микрофоном, выделяет из нее ритм и преобразует его в последовательность танцевальных движений.

Разработчикам пришлось повозиться с тем, чтобы желаемые и реальные траектории движений не показывали задержку между музыкой и движениями. Эта работа проведена сообществом ANYmal Research, которое исследует возможности шагающих роботов.

Пока что нельзя с уверенностью утверждать, что шагающие роботы станут распространенным явлением в ближайшие годы - для многих приложений удобнее колеса, в каких-то ситуациях нужны гусеницы или и вовсе пропеллеры. Но я практически уверен, что и для шагающих роботов найдется, как минимум, ниша в том многообразии робототехники, которое будет нас окружать.

Вышла платформа для создания роботов под ROS

Это серьезный продукт для серьезных людей. Платформа Magni от компании Ubiquity Robotics с двумя крупными колесами может перемещать до 100 кг полезной нагрузки, что позволяет создавать на ее основе самых разных роботов.

Среди множества аналогичных платформ типа TurtleBots или iRobot Creates новинку выделяет то, что она мощная в плане грузоподъемности и может долго оставаться в движении без подзарядки. Кроме того, уже “из коробки” платформа обладает сенсорикой и вычислительными возможностями, что позволит профессиональным разработчикам создавать на базе этой платформы практически решения в сжатые сроки.

Подробнее о платформе можно почитать здесь (англ.).

В движение Magni приводят два электромотора мощностью 200 Вт каждый, способных разгонять ее до скорости в 2 м/c на горизонтальной плоскости. Энергетика: 7А +5В и 7А +12В постоянного тока. Компьютерная платформа - Raspberry Pi3 (четырехъядерный), ПО - ROS Kinetic / Ubuntu 16.04. Одна цифровая камера, направленная вперед. Десятиамперный аккумулятор обеспечивает 8 часов работы без подзарядки. При необходимости можно поставить свинцово кислотный аккумулятор мощностью до 32 А, что нарастит время автономной работы до суток. Платформа опционально может оснащаться 3D-сенсором с полем обзора в 120 градусов.

Любопытно, что компания также предлагает небольшую платформу Loki - она предназначена для разработки и испытаний приложений для Magni.

Из минусов отмечается что обе новинки вряд ли можно рекомендовать начинающим или тем, кто только собирается осваивать робототехнику и операционку ROS. Платформа адресована практикующим разработчикам с опытом разработки робототехнических изделий, которые уже знают, как писать под ROS. Такие разработчики вместе с Magni получают возможность ускорить практическое создание своего робота, сосредоточившись на приложениях более высокого уровня, а не на таком базовом элементе, как “тележка”.

Станет ли платформа популярной? Пока что это сложно прогнозировать, поскольку Magni подойдет не каждой команде разработчиков, ее вряд ли можно адресовать начинающим. Вместе с тем ее возможность принять на борт солидную полезную нагрузку и много часов работать без подзарядки, как и удобство программирования под ROS, дает платформе от Ubiquity Robotics некоторые шансы.

В XPrize решили ускорить разработки роботов-аватаров

Для этого компания объявила о старте конкурентной гонки продолжительностью в 4 года. Как ожидается, предложение приза в $10 млн привлечет к участию в соревнованиях команд из самых разных стран.

Аватар - это робот с небольшой автономностью, основная особенность которого - повторение всех движений управляющего им оператора. Для этого оператор, как правило, одевает на себя набор сенсоров, считывающих движения человека. Эти сигналы преобразуются в команды, которые исполняет робот-аватар. На деле все сложнее, в частности, оператор зачастую получает от робота обратную связь. Кроме того, современные аватары, потеряв контакт с оператором, способны, как минимум, устоять на ногах или перейти в режим ожидания восстановления связи.

В предстоящих соревнованиях команда победитель должна будет показать, как гуманоидный робот-аватар под управлением ранее не имевшего с ним дела оператора, который находится на расстоянии не менее 100 км от робота, сможет выполнить целый ряд простых и сложных заданий.

Роботам-аватарам прочат востребованность уже в ближайшем будущем. Их можно будет применять там, где царит радиоактивность, жара, холод, недостаток кислорода. В общем везде, где человеку работать некомфортно. И не только! Население стремительно стареет и раз уж сделать разумного робота-помощника, который мог бы помогать обслуживать пожилого человека, у разработчиков пока не получается, можно задействовать в этих целях аватаров. Роботом-аватаром сможет управлять удаленный оператор, - поможет ему добраться до туалета, подать воду, таблетки или даже приготовить поесть. Такой оператор справится с обслуживанием нескольких человек за смену, переключаясь между аватарами в разных квартирах.

Роботы вскоре заменят жокеев?

В мире появляется все больше спортивных роботов. Роботы гоняют на мотоциклах, создаются робокары, предназначенные для участия в гонках. Олимпийские игры в Сеуле сопровождались успешными спусками роботов-лыжников по снеговым склонам. Создавались и роботы-жокеи, их используют в забегах верблюдов на Ближнем Востоке, но они не имели антропоморфного физического интерфейса.

Теперь появился и такой робот - RoboJockey. Его создала команда из четырех разработчиков, возглавляемая Ravi Ruparel.

Робот сравнительно высок для жокея, его рост 1 метр 80 см. Выполненный из серебристого металла, робот снабжен цифровой камерой, помещенный в левый глаз его лица. Пока что это прототип, способный поддерживать баланс за счет движений тела. Робот получает все необходимые данные от сенсоров, которые помещаются между ним и седлом. На днях состоятся скачки, где он впервые примет участие.

За успехами разработчиков робототехники следил @abloud