"xyz - линейные координаты, т.е. метры." - что это ? Какие метры? Мы же говорим об угловых перемещениях точки на роторе вокруг соответствующих (xyz) осей неподвижных декартовых координат, связанных с ускоренным наблюдателем. Радиус ротора может быть любой.
Конкретно о вашем образовании я не ничего говорил, извините, я не хотел Вас обидеть.
"По горизонтали у вас обозначено будто бы непрерывное время, при этом сами все время пишете о дискретном управлении."
Вы о графике? Так это график для триады, если время, за которое производится триада, стремится к нулю, то естественно, t в пределе течёт равномерно из настоящего в будущее. Зато наглядно демонстрируется уголовая скорость ротора. Рисовать ступеньки на кривых? Считайте, что я их нарисовал, но они такие маленькие, что их и невидно, с отсчётами времени можете тоже так думать.
ВАКовские журналы меня интерисуют, но гараздо меньше, чем распространение информации в интернете.
Так мы застряли на параметрической формуле? Там же нет ничего, даже негде ошибиться. Угловые перемещения точки вокруг неподвижных декартовых осей за цикл. вы можете взять любую точку на роторе в расмотрение и она вернётся на своё положение в конце каждого цикла. Это хорошо видно на симуляторе.
XYZ - линейные координаты? единицы измерения по ним какие? Единицы длины?
Я конкретно на формулы смотрю и у меня "2*2 = 5" получается.
Я ребенка своего учу, всегда проверяй свое решение по размерностям (4 класс, задачи по механике). Если в задаче требуется найти время, то и размерность должна получиться в часах, секундах и т.д.
Тут получается у вертикальной оси подпись "θxyz" и если не знать, что вы делали преобразование Sin(θ) => θ, то вообще теряешься.
Sin(θ) - величина безразмерная. Кроме этого, аргументом ее может быть как угол (градусы), так и радианы (в зависимости от используемой мат либы в программе).
Но на графике читатель видит θxyz и правомерно может прочитать это как:
а) [град.] · [m] · [m] · [m]
б) догадаться что три оси совмещены и тогда будет: [град.] · [m]
но он никак не догадается, что здесь θ уже используется как безразмерный скаляр. В подписях осей я лично нигде не встречал использование скалярок иначе как индекс оси.
Это серьезный косяк ИМХО. Нас дрючили огого как при обозначении осей. Дальше руководителя такой текст не прошел бы. Про посылку в ВАК даже во влажных ночных фантазиях нельзя было бы подумать.