Спасибо за интерес к теме. 1. Необычный гироскоп - небольшое квантовомеханическое и электромехатронное устройство, работа которого описывается в области между классической и квантовой физикой. Эта область раньше считалась пустой. Однако, это устройство не больше ящика яблок. Сферический ротор необычного гироскопа имеет магниты и вращается в вакууме внутри сферического статора с индукторами под управлением компьютера (имеются датчики и драйверы для создания вынужденных колебаний ротора). Название необычный гироскоп оправдано тем фактом, что его ротор производит полные вынужденные колебания одновременно вокруг неподвижной точки – центра масс и трех фиксированных осей за цикл. Это предельно простое параметрическое уравнение угловых перемещений для точек ротора необычного гироскопа:
(θx= Cosθ,
(θy= Sinθ,
(θz=-Sinθ,
где θx, θy, θz последовательные угловые перемещения любой предварительно выбранной точки на поверхности ротора вокруг соответствующих осей неподвижных Декартовых координат (связанных с ускоренным наблюдателем). Параметры: θ = πt и -1 ≤ t ≤ 1; θ - геометрический угол, определяемый произвольным и предварительно выбранным направлением угловых перемещений. Уравнение задается параметрически, и оно применимо для любого радиуса ротора. Мы можем задать максимальную точность угловых перемещений любой точки ротора, если Δt → 0 и имеем малоугловое приближение.
Необычный гироскоп это принципиально новый тип гироскопа, который отличается от любых силовых гироскопов не только отсутствием механических осей и отсутствием газовой подушки, но и когерентными колебаниями сферического ротора в вакуумной полости статора. В то время как ротор традиционно приводимого в действие силового гироскопа совершает полное вращение вокруг одной и той же оси за один цикл, ротор необычного гироскопа вынужден быстро вращаться вокруг трех осей (Ox, Oy, Oz). Это его концептуальное отличие от любого гироскопа, и эта особенность отражена автором этого текста в формуле патентной заявки. Левитация ротора внутри статора достигается путем его активной электромагнитной подвески под управлением компьютерной системы. Как правило, в трехосных гироскопах используется карданный подвес, который позволяет свободно вращать ротор относительно трех осей, и именно это делает их несколько похожими на необычный гироскоп. Но только похожими. Вынужденные и полные колебания ротора необычного гироскопа вокруг трех осей за цикл - это его принципиальное отличие от любого силового гироскопа.
Таким образом, за цикл когерентных колебаний ротор необычного гироскопа совершает один полный оборот вокруг одной неподвижной точки - это геометрический центр, центр масс и центр ускорений ротора и одновременно вокруг трех осей декартовых координат. "Колебания когерентны, если разность их фаз постоянна во времени, и при сложении колебаний получается колебание той же частоты" - WIKI. Есть вопросы по первому пункту?
θx, θy, θz - в ваших уравнениях это линейные перемещения ))
«Малоугловое приближение является полезным упрощением основных тригонометрических функций, которое приближенно верно в пределе, когда угол стремится к нулю. Это усечения ряда Тейлора для основных тригонометрических функций в приближении второго порядка"
sin(θ)≅ θ
«В пределе очень большой области граничную поверхность можно считать плоской плоскостью на бесконечности». Тогда проекции на голографический экран H = A = ∞, S — длина дуги — путь проектируемой точки и сегмент O-Line на голографическом экране. Следовательно, S = O и
sin(θ)= θ.
Или можно исходную систему
(θx= Cosθ,
(θy= Sinθ,
(θz=-Sinθ,
превратить в такую
(θx= Cosθ,
(θy= θ,
(θz=-θ,
получается при ненулевом θ
y, z могут быть равны только 1
х - переменный.
при нулевом θ - бесконечное множество тривиальных решений по xyz
Зачем превращать и усложнять? Цель какая у вас? Есть параметрическое уравнение движения выполняйте. Неможете, посмотрите как работает уравнение на симуляторе.
Т.е. как минимум по двум осям, согласно приведенному уравнению, точка на поверхности ротора гироскопа зафиксирована.
Т.е. точка эта может колебаться только по оси X и только в пределах зазора подвеса.
Это триада угловых перемещений точки ротора по гармоническим законам. Число таких триад в цикле мы выбали, например, равным 360. На практике этого вполне достаточно.
Например, нам дана точность угловых перемещений ранее выбранной нами точки на роторе: Δt = 1/360. Это означает, что мы начали делать угловые перемещения этой точки, в постоянном и минимальном временном интервале, на поверхности ротора примерно на один градус, например, согласно закону (Cosθ) и вокруг фиксированной оси x. В следующем равном и минимальном временном интервале мы можем производить угловые перемещения этой точки вокруг оси y, но уже по закону (Sinθ) и соответственно для z (- Sinθ). Но поскольку для каждой оси до конца цикла осталось около 359 градусов, то мы продолжим такими триадами последовательно производить угловые перемещения точки, которые в конечном итоге будут заканчиваться одновременно для всех функций, так как разность их фаз постоянна. Мы получили цикл когерентных колебаний. Нам пока еще не нужно знать, как ведут себя точки ротора, каковы их траектории. Функции чередуются и есть шесть групп направленных (мгновенных) вращательных ускорений, связанных с фиксированными декартовыми координатами. В пространстве и во времени цикла они занимают постоянные позиции. Есть вопросы? Вы видео из симулятора посмотрели, нужно демонстрировать? Если OK идём дальше.
Последний один градус полного цикла вы таким образом докрутите сначала по оси X. Потом через Δt → 0 докрутите по Y, а потом еще через Δt → 0 докрутите по Z. Но до этого последнего "тройного шага" вы должны будете умолять "Оператора Голографической ЭВМ", чтоб он моргнул на время 2 * (Δt → 0).
И в данном случае Δt → 0 != 0, т.к. опять же по вашим словам мы не в идеальном мире и не в пределе.
Проверено на симуляторе, всё идеально работает по формуле. Вы опять ищите нелинейные искажения, так они всегда есть и будут, кто спорит. Но что этот мизер сейчас значит для нас? Ровным счётом ничего.
Я сам программист.. не надо мне втюхивать будто симулятор что-то доказывает...
Один известный чел на треннинге сказал:
"Мы пол года с научным рук-ем исследовали интересный нелинейный процесс пока багу в программе не нашли"..
Т.е. исходные уравнения были:
sinθx= Cos(sinθ),
sinθy= Sin(sinθ),
sinθz=-Sin(sinθ),
?
Или вы взяли и произвели подстановку только в левые части уравнений?
Ниже вы отвечали про преодоление гироскопического момента...
Не ОК... Любая электромеханическая система затрачивает на актуацию управления некоторое конечное время. Даже в симуляторе компьютерном один и тот же объект невозможно за один такт обсчета физической модели подвигать в разных направлениях.
Вернее, можно в компьютерной программе несколько раз поменять координаты и скорость, но в итоге модель физического движка примет только последнее значение. В Реальном объекте и такой хак невозможен.
Над выдуманными объектами можете сколько угодно прикалываться в цифре ))
"Любая электромеханическая система затрачивает на актуацию управления некоторое конечное время." Так внутри цикла это время предоставлено. В чём проблема? Мы разбили цикл на триады. Делаем угловые перемещения точки на роторе за одинаковые промежутки времени по указанным гармоническим законам сначала вокруг оси X, затем Y и Z. и так триадами до конца цикла. Затем процесс повторяется.
Точка на роторе движется или сам ротор вместе с этой точкой?
Точка принадлежит ротору, значит движется вместе с ротором.
Вокруг точки и одновременно вокруг оси (на которой она лежит) можно совершать перемешение, а поскольку точка принадлежит трём осям, то тоже можно. Но вокруг трёх осей за цикл. Цикл - ключевое слово.
Эксперимент второго курса ПБС. Берется тяжелое колесо в кардановом подвесе, раскручивается. Далее производится удар по оси собственного вращения, и колесо начинает совершать колебания по оставшимся двум осям. То есть совершает вращение + колебания по всем трем стационарным осям. Что невозможного или необычного?
Обясните, что необычного в вашем гироскопе без отсылок в дебри On the Origin of Gravity etc.
Как гироскоп, который последовательно вращают сначала по X, затем по Y, потом по Z позволяет управлять гравитацией? Как этот гироскоп может мгновенно измерять, получать информацию с гипотетической бесконечно удаленной сферы (голограммы)?
Только чур ответ вида: "вы тупой, поэтому я объснять ничего не буду", не принимается.
"Если я не могу объяснить как работает что-то, значит я не понимаю как оно работает".
"Как гироскоп, который последовательно вращают сначала по X, затем по Y, потом по Z позволяет управлять гравитацией? Как этот гироскоп может мгновенно измерять, получать информацию с гипотетической бесконечно удаленной сферы (голограммы)?"
Как только мы согласимся, что сферический ротор производит когерентные колебания. Мы двинемся дальше. Я всё объясняю.
Про когерентные движения и некорректности в ваших объяснениях я отписался. Если их отбросить и не отвечать, то будем считать движения когерентными. Либо не продолжать.
Я ищу некоретности и если пойму, что вы имеете ввиду, соглашусь или нет, но мы всегда можем продолжить обсуждение.
Вот только шантажировать не надо... Вы тогда приведите в графическом виде схему движения ротора, чтоб можно было наглядно понять, что вы понимаете под когерентными колебаниями.
Вы неправильно поняли. какой шантаж? Мы продолжаем заниматься формулой и когда выясним, что когерентные колебания ротора возможны, продолжим.
Вот смотрите, все вопросы о когерентности снимаются если у вас вращение сразу по трем осям делаются в параллели. Три мотора, к примеру, BLDC (т.е. синхронные двиги постоянного тока) управляются параллельно тремя микроконтроллерами-частотниками с перекрестными связями для компенсации гироскопических моментов. Все.. Если двиги удается жестко согласовать, чтоб погасить все переходные процессы и паразитные эффекты вроде кориоллисова ускорения, то противоречие снято. Хотя бы теоретически...
Вот только я представляю какой сложной будет математика, да и нужно обоснование дальше какого уровня помех паразитные эффекты и переходные процессы нет смысла гасить.
"Эксперимент второго курса ПБС. Берется тяжелое колесо в кардановом подвесе, раскручивается. Далее производится удар по оси собственного вращения, и колесо начинает совершать колебания по оставшимся двум осям. То есть совершает вращение + колебания по всем трем стационарным осям. Что невозможного или необычного?" 1. Разность фаз колебаний колеса, в таком эксперименте, непостоянна. 2. Колебания не полные.
Вполне может быть и одинаковой в некоторый момент (в зависимости от характера затухания колебаний).
Собственное вращение, прецессия и нутация