Давайте согласимся и двинемся дальше.
Я в другой ветке ответил, что пока описанные вами эволюции производятся с разделением во времени и если перед началом движения по другой оси гироскоп фиксируется относительно предыдущей, то у меня есть большие сомнения в когерентности. У вас магнитный подвес с конечной жесткостью... Будут переходные процессы в начале движения и в конце. У вас шарик керамический невесомый что ли?
Но могу пофантазировать и согласиться, просто чтоб дальше продолжить дискуссию, если это ваше категоричное условие...
Всегда будут переходные процессы, но система управления для этого и существует, чтобы их минимизировать. А траектории, по которым перемещаются все точки ротора не имеют разрыва. Этого достаточно. Гироскоп контролирует движения ротора относительно неподвижных осей декартовых координат. Кроме того, В программе осуществляется компенсация ошибок в конце каждого цикла для этого производится контроль положения ротора при помощи пары точек, точкой на экваторе и точкой на полюсе.