@mgaft1, Да было! Причин было много, основными - были развитие производственных отношений, рост городов и развитие торговли, которые требовали централизации власти. Общество созрело. Также начало зарождаться национальное самосознание. Также большие изменения в области развития военной силы, Тут и огнестрельное оружие и наёмные армии, появление артиллерии, и т.д.