Японские инженеры создали робота с тремя пальцами, который умеет собирать кубик Рубика. Он оснащен высокочастотной системой компьютерного зрения, которая умеет вычислять положение центра масс кубика с частотой 500 раз в секунду, а также умеет выполнять 3 вида движений пальцами одновременно за секунду.
Инженеры уже много лет создают роботов для сборки кубика Рубика и их разработки уже давно обогнали людей – текущий роботизированной сборки составляет 0,38 секунды, а среди людей лучшего результата недавно достиг австралиец, который собрал головоломку за 4,22 секунды.
Однако принцип сборки, используемый в этих работах, заметно отличается от того, как решают головоломку люди. Как правило, в них используются или моторизованные стержни, которые жестко закрепляются на центре каждой стороны куба либо манипуляторы, которые держат куб с противоположных сторон.
В новом роботе, разработанном специалистами из лаборатории Масатоси Исикавы Токийского университета, для сборки кубика используется другой метод. Инженеры оборудовали работа тремя пальцами, каждый из которых состоит из двух секций и приводится в движение двумя моторами.
Кроме того, подставка, на которой размещены пальцы, может отклоняться и позволяет работу переворачивать куб. Кроме этого движения робот может поворачивать одним пальцем сторону куба и поворачивать весь куб. Интересно, что во время последнего движения робот полностью отпускает куб на время вращения и ловит его после поворота на нужный угол.
Благодаря использованию динамических движений инженерам удалось добиться достаточно высокой скорости работы работа. Он может выполнить все три движения менее, чем за секунду, причем эта скорость сохраняется и на больших отрезках времени – за десять секунд робот успевает выполнить 30 движений.
