Что такое "Cobot" или совместный робот?

Привет. Термин «Cobot (Кобот)» получен из слов «совместный (Co) и робот (Bot)». Он используется для обозначения роботов, предназначенных для физического взаимодействия с людьми, а также совместного использования одного и того же рабочего пространства.

Эти новые типы роботов имеют определенную цель: они работают в сотрудничестве с людьми, повышая их производительность, освобождая их от самых неприятных, трудных и повторяющихся заданий. Хотя роботы все чаще рассматриваются как потенциальная причина массовой безработицы, многие исследователи уверены в обратном, поскольку это машина, которая работает рука об руку с человеком.

Например, BMW установила cobots, которые работают вместе с сотрудниками на своих сборочных линиях на американском заводе в Спартанбурге, Южная Каролина. Они касаются изоляции и защиты электронных материалов в автомобильных дверях; это изнурительные задачи, которые сотрудники не могут выполнять более одного-двух часов подряд, не испытывая боли в локтях. Кобот помогает работнику и повышает общую производительность. Они похожи на сверхмощные инструменты, которые делают больше, чем поворачивают винт или забивают гвоздь.

Различные философские концепции?

Концепция коботов обсуждалась уже не раз. Некоторые эксперты считают, что нет совместных роботов, но роботы с совместными функциями. Некоторые считают, что «совместные приложения» используют роботов. Действительно, совместный робот - по сути, такой же робот, как и робот, который не работает в контакте с человеком.

Первая общая категория коботов - это та, которая позволяет роботу работать относительно независимо от человеческого участия, они непосредственно манипулируются или контролируется человеком с «безопасного расстояния». У робота будут расширенные функции безопасности, позволяющие ему работать рядом с людьми, не будучи в клетке или каким-то образом защищены от потенциального нанесения вреда человеку. Эти типы роботов, как правило, являются моделями, чей защитный футляр/ пространство были обновлены для обеспечения стандартизованных функций, таких как безопасное отключение (в присутствии человека, робот останавливается, но не отключает свое питание), безопасная скорость (операция с уменьшенной скоростью в случае близости к человеку) и ограничивается определенным рабочим пространством.

Эти функции включают использование датчиков для обнаружения присутствия людей в рабочем пространстве. 3D-камеры также могут обеспечить такую же функциональность в будущем.

«Чувствительные» роботы

В иерархии сотрудничества между человеком и роботом следующий шаг - дать машинам ощущение осязания. Это называется «безопасным» роботом, т.е. робот может остановиться в случае преднамеренного или непреднамеренного контакта с человеческим оператором.

Это идея, разработанная Universal Robot с их UR5, UR10 и теперь ее небольшими роботизированными механизмами UR3. Легкая модель UR3 весит всего 11 кг и имеет грузоподъемность 3 кг при радиусе 500 мм, его концепция заключается в том, чтобы добавить «третье плечо» своим операторам.

Приложения и ограничения кобота

В настоящее время существует широкий диапазон коботов, от маленького, легкого до двухрукого робота, который имитирует людей, и их потенциальные приложения одинаково разнообразны. Некоторые коботы выполняют простые задачи по обработке деталей или контрольными операциями рядом с человеческими операторами, а другие будут делать точную сборку или расширять функциональные ограничения людей. Некоторые просто остановятся, когда они вступают в контакт с человеком, а другие смогут немедленно перезапуститься и начать работать со своим коллегой.

Существует много потенциальных приложений для коботов, которые позволяют им эффективно работать с людьми. И весь процесс будет запрограммирован путем обучения или с помощью относительно упрощенных режимов программирования. Однако, сегодня нет уверенности, как скоро коботы смогут работать в присутствии людей без реального взаимодействия с ними, за исключением, возможно, голосовых команд или жестов.

Хотя у коботов есть много преимуществ, начиная с их гибкости и потенциала достижения очень значительной экономии в плане повышения производительности, позволяя людям более легко выполнять сложные задачи, они все еще имеют некоторые ограничения. 

Во-первых, их темпы эволюции значительно ниже, чем у обычных роботов, поскольку они должны действовать в более сложной человеческой интерактивной среде. Кроме того, для снижения рисков большинство производителей полагалось на очень низкую грузоподъемность, чтобы избежать опасностей, связанных с воздействием на человека большими нагрузками. Наконец, робот считается в основном безопасным, пока он не несет опасный инструмент. Действительно, даже если он останавливается, обнаруживая потенциальный контакт, кобот, снаряженный ножом имеет 100% шанс порезать оператора, который может случайно попасть под его "руку".

Коботы и люди 

Но какие последствия будет иметь кобот для традиционных рабочих мест? Согласно исследованию Оксфордского университета, в ближайшие двадцать лет 47% американских рабочих мест будут подвергаться угрозе автоматизации. По словам Майкла Осборна, члена исследовательской группы по искусственному интеллекту Оксфордского университета, коботы еще не могут полностью заменить людей. 

«Мы определили три области, в которых роботы не смогут заменить людей в ближайшие двадцать лет: творчество, социальные взаимодействия и задачи, требующие восприятия и манипуляции».

И именно этот последний момент делает людей незаменимыми в соответствии с исследователями, возможно, даже самыми продвинутыми машинами. Вероятно, мы не хотели бы, чтобы робот заботился о наших детях. Коботы испытывают трудности при взаимодействии с хрупкими объектами, не повреждая их. Они не в состоянии точно оценить ситуацию, чтобы определить наиболее безопасные методы работы.

Итак, коботам все еще нужны люди, но как долго? Когда кобот разовьется до полностью автоматизированного состояния? Это большой вопрос, ответ на который пытаются найти многие специалисты в области технологий, ученые и правительственные организации. 

Подробней, фото 1, 2, 3