Как ровер Curiosity делает селфи и почему на снимках не видно «руки»?

Марсианский ровер Curiosity часто радует нас шикарными селфи с Красной планеты. Но каждый раз возникают вопросы: «Почему мы не видим руку?», «Как удалось сделать такой снимок?» и «Почему не видно самой камеры?». Неужели в НАСА что-то скрывают?

На самом деле все намного проще. Если вы часто делаете селфи (как большинство землян), то ваша рука также не проявляется на снимках. Нужно лишь правильно направить камеру и выстроить кадр. У ровера наблюдается нечто подобное, но есть еще парочка важных моментов.

Прежде всего, ровер Curiosity не делает один полноценный снимок за раз. Стандартное изображение от широкоугольной камеры представляет собою серию из отдельных кадров, которые позже команда НАСА сшивает в полноценную фотографию. Камера MAHLI закреплена на конце роботизированной руки ровера («селфи-палки»), которая перемешается вокруг и над самим аппаратом, делая снимки со всех сторон.

Цветное селфи ровера Curiosity на Марсе, сделанное 31 октября 2012 года

Рука ровера не достаточно длинная, чтобы охватить широкое поле зрения. Ей даже не удается достаточно отодвинуться, чтобы запечатлеть весь ровер. Поэтому полноценные портреты – это сшитые фотографии.

А второй момент – в некоторых кадрах рука все же проявляется. Однако она выглядит не полноценной, а показывается лишь частично. Операторы миссии считают, что это будет сбивать с толку зрителя, поэтому руку просто убирают из кадра полностью. Поэтому кажется, что ровер фотографирует посторонняя камера, а не прибор самого Curiosity.

Например, вот один из кадров показывает маленький кусочек руки рядом с «плечом». Но чаще всего руку в процессе склеивания кадров (вернее ее части) просто убирают.

Один из кадров показывает маленький кусочек руки рядом с «плечом»

Кстати, на некоторых кадрах можно заметить тень от руки. То есть, само изображение роботизированной руки устраняют, а тень остается. Однако чаще всего в процессе сшивания тень также намеренно убирают, чтобы не возникало путаницы и дополнительных вопросов.

Но зачем НАСА вообще делать селфи? Это дань моде или развлечение для простых обывателей на Земле?

Конечно, подобные фотографии притягивают больше публики к проектам НАСА и космическим исследованиям. Но у марсианских селфи есть и практическое значение. Подобные изображения позволяют команде рассмотреть все компоненты ровера и убедиться, что приборы функционируют и не покрыты пылью.

Особое внимание уделяется колесам, потому что они могут повредиться при движении по острым камням. Также подобные снимки позволяют рассмотреть территорию и отдельные части, где приходилось работать Curiosity.